sales@chihaimotor.cn
8614775544575
baJezik
CHIHAI: Vaš profesionalni proizvođač motora enkodera!

Široki proizvod

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., osnovana 2002. godine, je aprofesionalni proizvođač mikro DC motora i DC redukcijskih motora. Naš posao je započeo s mikro motorom, a zatim je razvio nekoliko serija DC motora za usporavanje.

Profesionalni tim

Članovi našeg tima imaju dugogodišnje iskustvo i stručnjaci su u svojim oblastima. Imamo više od 210 kvalificiranih zaposlenika i 26 tehničkih inženjera.

24H Online usluga

Potrebe naših klijenata su nam uvijek na prvom mjestu. Pažljivo slušamo njihove brige i radimo zajedno na pronalaženju rješenja.

Konkurentna cijena

Nudimo konkurentne cijene za sve naše proizvode i radimo sa našim klijentima kako bismo kreirali budžet koji zadovoljava njihove potrebe.

Dom 1234567 Zadnju stranicu

Šta je enkoder motor?

 

 

Motorni enkoderi su rotacijski enkoderi prilagođeni da daju informacije o brzini i/ili položaju osovine elektromotora. Kao i rotacijski enkoderi općenito, motorni enkoderi su najčešće magnetski ili optički i proizvode signale koji su ili inkrementalni ili apsolutni.

Prednosti korištenja motora enkodera

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Verifikacija pozicije

Kada se gurne izvan svojih granica, koračni motor će se zaustaviti prije nego što stigne do krajnje točke. Ovaj događaj se obično događa kada motori nisu adekvatno specificirani za aplikacije visokog ciklusa. Enkoder može pružiti povratnu informaciju o položaju na kraju profila kretanja, pokazujući da li se koračni motor zaustavio prije nego što je stigao do krajnje pozicije. Kontroler uspoređuje zbrojeve kodera koji definiraju stvarnu poziciju motora sa ciljnom pozicijom motora na kraju poteza kako bi utvrdio postoji li razlika. Ako se broj enkodera ne poklapa sa stvarnom pozicijom motora, izračunava se i izvršava korektivni pomak ili profil kretanja.
Provjera položaja koristi najjednostavniji algoritam i izvodi se korištenjem najosnovnijeg kontrolera ili mikroprocesora; međutim, ova funkcija zahtijeva čekanje da se profil kretanja završi prije nego što izvrši proračune i korekcije. Kao rezultat toga, operateri mogu dugo čekati prije nego što izvrše korektivni potez. Provjera položaja idealno je prikladna za aplikacije s malim ciklusom i malom količinom, kao što su u testnom ili laboratorijskom okruženju, ili operacije s ručnim procesima gdje vrijeme ciklusa nije problem.

Detekcija zastoja

Detekcija zastoja obavještava korisnika/sistem/mašinu čim dođe do zastoja motora, eliminirajući neizvjesnost da li je motor dosegao ciljnu poziciju ili ne. Naprednija funkcija od verifikacije položaja, detekcija zastoja omogućava kontroleru da uporedi registre brojanja enkodera i ciljne pozicije motora na kontinuiranoj osnovi umesto samo na kraju kretanja. Poređenje se odvija kontinuirano u pozadini. Kao rezultat, stanje zastoja se detektuje odmah bez čekanja da motor završi prazan ciklus, tako da se korektivni potezi mogu izvršiti ranije.

 

Nakon što otkrije zastoj, kontroler također može upozoriti PLC, PC ili HMI višeg nivoa kako bi izbjegao poremećaje u cjelokupnoj funkciji mašine, ili zatražiti intervenciju od strane ljudskog operatera. Čim kontroler otkrije problem u profilu pomicanja, pokreće korektivnu akciju. Detekcija zastoja je bolja za aplikacije koje su osjetljive na vrijeme ili kada su vremena ciklusa važna. To je minimalni nivo funkcionalnosti za industrijsko rješenje.

Prevencija zastoja

Iako značajno povećava funkcionalnost sistema, detekcija zastoja ne poboljšava performanse koračnog motora; još uvijek zahtijeva od operatera da izvrši korektivni pokret i ponovno referencira os u početni položaj. Prevencija zastoja, s druge strane, dinamički i automatski prilagođava profil kretanja kako bi spriječio zastoj, omogućavajući motoru da radi sa konstantnim obrtnim momentom kako bi došao u tačan krajnji položaj bez zastoja. Kontroler intuitivno prilagođava brzinu motora gdje je obrtni moment dovoljan da zadrži motor u pokretu i eliminiše kašnjenje između stvarnog broja enkodera i ciljnog položaja motora. Na taj način motor nastavlja raditi, iako smanjenom maksimalnom brzinom.
Skala smanjenja brzine je direktno povezana s razlikom u dostupnom momentu motora i momentu koji zahtijeva profil kretanja. U mnogim slučajevima, promjena brzine će biti vrlo mala ili neprimjetna za korisnika. Dok motor završava profil kretanja i uspješno postiže ciljnu krajnju poziciju, kompromis je povećano ukupno vrijeme kretanja.
Sprečavanje zastoja nudi prednosti u odnosu na detekciju zastoja ako operacije ne idu kako je planirano zbog povećanog trenja, varijacije opterećenja ili drugih faktora. U praksi, ne biste dizajnirali sistem tako da pogon/kontroler stalno prilagođava profil kretanja. Na kraju, sistemu će trebati više vremena da završi poteze, što bi moglo negativno utjecati na cjelokupni rad mašine.

Servo kontrola i povećan obrtni moment motora

Koristeći povratnu informaciju enkodera za servo kontrolu, koračni motor povećava obrtni moment motora za veće dinamičke performanse. Sa maksimalnim obrtnim momentima do 50% višim od nominalnog momenta zadržavanja motora, servo-kontrolisani sistem koraka motora može raditi pri većim stopama ubrzanja i sa većom propusnošću za brže cikluse mašine.
 
Tipovi motora enkodera

 

 
AC motor enkoderi

AC asinhroni motori su isplativi, čvrsti i izdržljivi. Ovi kvaliteti ih čine posebno uobičajenim u širokom spektru automatizovanih sistema upravljanja mašinama. Koderi motora daju AC motorima veći stepen kontrole brzine nego što bi inače imali. Budući da se AC motori koriste tako široko, većina primjena daje prednost otpornosti na udarce i vibracije. Često se preferiraju enkoderi s opcijama industrijskog konektora kao što su kutija za cijevi, zaključavanje ili Mil-spec.

 
DC motor enkoderi

Točnu brzinu DC motora može biti posebno teško kontrolisati bez povratne sprege u zatvorenoj petlji. Izolirano od ostatka sistema, osovina namotane žice koja se rotira unutar magnetnog polja statora može se izmjeriti sa određenom preciznošću; u stvarnim aplikacijama, motorni enkoderi su često jedini način da informišu sistem o tačnoj brzini DC motora.

 
Servo motor enkoderi

Motori s trajnim magnetom, ili servo motori, obično se koriste u situacijama gdje je preciznost važnija od snage. Servo motorni enkoderi prate to i često su dizajnirani kao apsolutni enkoderi visoke rezolucije za upotrebu u sistemima zatvorene petlje. Povratna informacija inkrementalnog enkodera, kada je spojena sa odgovarajućim kontrolnim sistemom, može biti jeftinija alternativa povratnim informacijama za servo motore.

 
Koračni motor enkoderi

Koračni motori pružaju informacije o položaju na osnovu svog dizajna, što ih čini popularnim, isplativim komponentama u sistemima otvorene petlje. Ova karakteristika ih također sprečava da ponude preciznu kontrolu brzine, posebno kada se teret često i naglo mijenja. Koderi koračnog motora pružaju povratnu informaciju u zatvorenoj petlji za precizniju kontrolu i često su inkrementalni kako bi poboljšali kontrolu položaja svojstvenu dizajnu koračnog motora. Mnogi koračni motori su kompaktne veličine i pogodni su za modularne enkodere koji ne koriste ležajeve.

 
 

Centar za proizvode

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

U aplikaciji za izrezivanje po dužini

Enkoder s mjernim kotačem govori kontrolnom uređaju koliko je materijala uneseno, tako da kontrolni uređaj zna kada treba rezati.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

U opservatoriji

Enkoderi govore aktuatorima u kojoj se poziciji nalazi pokretno ogledalo pružajući povratnu informaciju o pozicioniranju.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

O dizalicama za podizanje željezničkih vagona

Preciznu povratnu informaciju o kretanju osiguravaju koderi, tako da se dizalice podižu unisono.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

U preciznom sistemu za nanošenje servo etiketa

Signal enkodera koristi plc za kontrolu vremena i brzine rotacije boce.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

U aplikaciji za štampanje

Povratna informacija od enkodera aktivira glavu za štampanje da stvori oznaku na određenoj lokaciji.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Sa velikim dizalicom

Enkoderi montirani na osovinu motora pružaju povratnu informaciju o pozicioniranju tako da dizalica zna kada treba podići ili otpustiti svoj teret.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

U liftu

Enkoderi govore kontroloru kada je automobil stigao na ispravan pod, u ispravnom položaju. Odnosno, povratna informacija pokreta enkodera do kontrolera lifta osigurava da se vrata lifta otvore u ravni sa podom. Bez enkodera, možda ćete se penjati ili izlaziti iz lifta, umjesto da jednostavno izlazite na ravan pod.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Na automatizovanim montažnim linijama

Enkoderi daju povratnu informaciju o kretanju robotima. Na liniji za montažu automobila, to može značiti osiguravanje da robotske ruke za zavarivanje imaju ispravne informacije za zavarivanje na ispravnim lokacijama.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Kontrola položaja i brzine motora enkodera

 

 

Pravilo 1: Enkoder za pozicioniranje

Dobra preporuka je da odaberete enkoder sa brojem impulsa većim od 360 stepeni podeljeno sa potrebnom preciznošću ugaone pozicije; drugim riječima, broj država koji je četiri do deset puta veći. Za pozicioniranje odaberite enkoder sa linijskim drajverom (diferencijalni signal).

Pravilo 2: Enkoder za visoko precizno pozicioniranje

Odaberite optičke enkodere sa linijskim drajverom za visoko precizno pozicioniranje. Imaju veću rezoluciju, manje podrhtavanja i niži INL od interpoliranih magnetnih enkodera.

Pravilo 3: Enkoder za pozicioniranje sa mehanikom

Odaberite magnetni enkoder sa linijskim drajverom i sa umjerenim ili malim brojem stanja. Mehanička redukcija će povećati rezoluciju. Zbog mehaničkog puštanja, sistem neće moći imati koristi od visokopreciznog optičkog enkodera.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 o/min)

Odaberite enkoder sa umjerenim ili malim brojem stanja i dovoljno visokom maksimalnom brzinom. Obično nije potreban optički enkoder visoke preciznosti. Dobro pravilo koje je obično dovoljno za većinu aplikacija je (brzina u RPM) × (rezolucija kodera u CPT) > 100,000.

Pravilo 5: Enkoder za kontrolu male brzine (< 100 Rpm)

Odaberite enkoder s velikim ili vrlo velikim brojem stanja u kombinaciji s brzim kontrolerom.

 
Opcije ugradnje za motorne enkodere
Koderi motora sa osovinom

Tradicionalno, povratna sprega motora se postiže pomoću enkodera sa osovinom spojenim direktno na osovinu motora. Ovo daje enkoderima motora sa osovinom stepen električne i mehaničke izolacije koji drugi dizajni nemaju. Međutim, spajanje enkodera s osovinom na motor zahtijeva dovoljno dugo vratilo motora za sigurnu montažu. Loše spojena spojnica može negativno uticati na performanse motora promjenom ugla osovine. U mnogim izvedbama, kućište zvona ili odstojnik se koristi između motora i enkodera. Ova razmatranja obično povećavaju cijenu koderima motora s osovinom.

Enkoderi sa prolaznim otvorom, slijepim šupljim provrtom/šupljom osovinom i motornim enkoderima glavčine

Enkoderi sa prolaznim i slijepim šupljim provrtom/šupljim vratilom se lakše instaliraju od paketa s vratilom: montiraju se direktno na vratilo motora preko prolazne obujmice vratila i obično koriste fleksibilnu čeličnu priveznu ruku za pričvršćivanje na kućište motora. Neka kućišta sa otvorom se pričvršćuju preko kućišta kompatibilnog sa motorom, kao što je C-face dizajn. Ovaj pristup ne zahtijeva odvojenu spojnicu ili naknadno poravnavanje osovine. Enkoderi motora sa prolaznim otvorom sami po sebi ne pružaju električnu izolaciju osim ako nisu opremljeni neprovodljivim umetcima i montažnim čaurama. Većina enkodera motora sa prolaznim i slijepim šupljim provrtom/šupljim vratilom obično imaju lakše ležajeve i strukturu kućišta i zbog toga su obično niži od modela sa vratilom.

Modularni motorni koderi

Modularni enkoderi imaju disk enkodera koji je montiran direktno na osovinu, bez sklopa ležaja. Zasebni senzorski modul podržan je kućištem za laganu upotrebu. Prednosti ovog dizajna su kompaktna veličina i niža cijena zbog smanjenih mehaničkih komponenti. Dodatno, nedostatak ležajeva omogućava enkoderu da radi pri vrlo velikim brzinama – 30,000 RPM ili više – i bez otpora ili startnog momenta. Modularni enkoderi mogu biti osjetljivi na udarce i vibracije zbog odsustva ležajeva ili stabilizirajuće strukture kućišta. Još jedan nedostatak je što većina dizajna zahtijeva dodatne napore u instalaciji kako bi se osiguralo da su disk i senzor pravilno poravnati i razmaknuti.

Motorni enkoderi na prstenu

Poput modularnih enkodera, ali većeg obima, prstenasti motorni enkoderi uključuju sklop senzora montiran na kućište motora i magnetni kotač montiran na osovinu motora. Rezultat je obično otporniji na udarce, vibracije i zagađivače od optičkog enkodera, ali magnetni kotač može postaviti dodatne mehaničke zahtjeve na sam motor. Stoga su enkoderi koji se montiraju na prsten posebno korisni u aplikacijama za teške uvjete rada koje uključuju snažnije motore s robusnijim okvirima. Prstenasti enkoderi koriste relativno grubu rezoluciju u poređenju sa optičkim enkoderima i pogodni su samo za povratnu informaciju o brzini i smjeru.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Što treba uzeti u obzir pri odabiru kodera?

Tip signala

Koderi pružaju informacije o pozicioniranju objekta u obliku signala koji se prenose na uređaj. Stariji, iako pouzdani, analogni enkoderi za to koriste analogni signal. Analogni enkoderi su popularni zbog svoje kompatibilnosti sa mnogim industrijskim kontrolerima. Najčešći signali su 0-10 V i 4-20 mA. U ovom slučaju, naponski izlaz je podložniji smetnjama i otpornosti ožičenja. Strujni izlaz je otporniji na električni šum i ima mali gubitak signala pri prijenosu podataka preko dugih kablova. Istovremeno ih uspješno zamjenjuju industrijski enkoderi s digitalnim signalom. Pored tačnosti prenosa, kompatibilni su i sa modernim industrijskim interfejsima.

Kompatibilnost

Kompatibilnost sa sučeljima industrijske automatizacije. Dok industrijski sistemi prelaze na potpunu automatizaciju, važno je odabrati enkodere koji su pogodni za interakciju sa odabranim sučeljem, na primjer, ProfiNet ili ProfiBus kompatibilni.

Stepen zaštite

Stepen zaštite je jednako važan parametar. Pogotovo ako koristite enkoder u teškim radnim uvjetima, kao što su povišene temperature zbog zagrijavanja motora.

Proizvođač

Iako ovakvu opremu sada nude mnogi proizvođači, kvalitet i pouzdanost su parametri koje ne poštuju svi. Ukoliko želite da nabavite opremu koja će raditi besprijekorno, te pružati podatke maksimalnom preciznošću i brzinom, bolje je da nas kontaktirate.

 
Naši certifikati i motor enkodera

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI MOTOR

 

Često postavljana pitanja o motoru enkodera

P: Šta je enkoder motor?

O: Motorni enkoder je rotacijski enkoder montiran na električni motor koji daje povratne signale zatvorene petlje praćenjem brzine i/ili položaja osovine motora. Dostupne su različite konfiguracije enkodera motora kao što su inkrementalni ili apsolutni, optički ili magnetni, i osovina ili glavčina/šuplje vratilo, između ostalog.

P: Možete li motoru dodati enkoder?

O: Sam po sebi, DC motor se ne može kontrolisati kao servo motor ili koračni motor. Ali dodajte enkoder i otključavate puni potencijal DC motora. Koristeći ovaj pristup, možete iskoristiti jednostavnost, ravnomjeran obrtni moment i lagani profil DC motora za svoju kontroliranu primjenu.

P: Kako radi servo motor kodera?

O: Koderi koriste različite vrste tehnologija za kreiranje signala, uključujući: mehaničku, magnetsku, otpornu i optičku – optička je najčešća. U optičkom senzoru, enkoder daje povratnu informaciju na osnovu prekida svjetlosti.

Grafik ispod prikazuje osnovnu konstrukciju inkrementalnog rotacionog enkodera koristeći optičku tehnologiju. Snop svjetlosti emitovan iz LED-a prolazi kroz Code Disk, koji je ukrašen neprozirnim linijama (slično kao žbice na točku bicikla). Kako se osovina enkodera rotira, svjetlosni snop iz LED-a se prekida neprozirnim linijama na Disk koda prije nego što ga pokupi sklop fotodetektora. Ovo proizvodi pulsni signal: lampica=uključena; nije isključeno svjetlo =. Signal se šalje na brojač ili kontroler, koji će zatim poslati signal da proizvede željenu funkciju.

P: Koja je svrha kodera?

O: Enkoder je senzorski uređaj koji daje povratnu informaciju. Enkoderi pretvaraju kretanje u električni signal koji može očitati neka vrsta kontrolnog uređaja u sistemu kontrole kretanja, kao što je brojač ili PLC. Enkoder šalje povratni signal koji se može koristiti za određivanje položaja, brojanja, brzine ili smjera.

P: Da li je koder AC ili DC?

O: Koderi se prvenstveno koriste u kontroli brzine i položaja indukcionih motora na izmjeničnu struju i DC motora.

P: Koje su različite vrste motora kodera?

O: Enkoder je klasifikovan u četiri tipa: mehanički, optički, magnetni i elektromagnetni indukcioni tipovi. Postoje četiri vrste informacija koje su potrebne za rotaciju motora s visokom preciznošću: količina rotacije, brzina rotacije, smjer rotacije i položaj rotacije.

P: Koja je razlika između apsolutnih i inkrementalnih kodera?

O: Koderi mogu proizvoditi inkrementalne ili apsolutne signale. Inkrementalni signali ne ukazuju na određenu poziciju, samo da se pozicija promijenila. Apsolutni koderi, s druge strane, koriste različitu "riječ" za svaku poziciju, što znači da apsolutni enkoder daje i indikaciju da se pozicija promijenila i indikaciju apsolutne pozicije kodera.

P: Koje su vrste tehnologije kodera?

O: 1)Optički enkoder:
Optički enkoder je jedan od najčešće korištenih kodera i sastoji se od izvora svjetlosti, okretnog diska i kola detektora svjetlosti. Kada se napaja na izvoru svjetlosti ili je LED dioda uključena i u krajnjoj suprotnosti, taj izvor svjetlosti je fotodetektor, a između se postavlja disk enkodera. Disk enkodera se sastoji od crnog diska koji ima dragocjeno izrezane rupe između, kroz rupe fotodetektor prima svjetlost i prekida se kada nema rupe. To čini svjetlosni impuls koji mikrokontroler obrađuje i zatim određuje smjer u kojem se rotira, miš je odličan primjer ovog tipa enkodera.
2)Linearni enkoder:
Linearni enkoder je tip enkodera koji se uglavnom koristi u industrijskoj automatizaciji i kontroli. To je uređaj koji ima linearnu skalu koja određuje njegovu poziciju. Na vagi se nalazi senzor, on može očitati vagu i odrediti njen položaj. Digitalna pomična čeljust odličan je primjer linearnog enkodera. Linearni enkoderi mogu, ali ne moraju biti apsolutni ili inkrementalni. Ovaj tip enkodera se koristi u visoko preciznim instrumentima kao što su strugovi i industrijski alati za automatizaciju.
3) Apsolutni enkoder:
Jedan od najzanimljivijih kodera o kojem možete naučiti je apsolutni enkoder. Za razliku od inkrementalnog enkodera koji obezbjeđuje kontinuirane tokove bitova tokom rotacije, apsolutni enkoder je tip enkodera koji daje jedinstvene bitove riječi za svaku poziciju u prostoru. Ovo pruža veću rezoluciju od ostalih tipova inkrementalnih enkodera, a također se može prilagoditi različitim tipovima mikrokontrolera za bolje performanse.
4) Inkrementalni enkoder:
Inkrementalni koder je još jedan najčešći tip enkodera koji se obično koristi za različite vrste aplikacija. To je enkoder koji pretvara ugaono kretanje u digitalni/analogni signal ovisno o tipu enkodera. Inkrementalni enkoder se može koristiti za određivanje položaja osovine motora i uglavnom se koristi u servo motorima.

P: Što uzrokuje kvar kodera motora?

O: Najčešći uzrok kvara enkodera je iskrivljena/savijena osovina koja više ne stoji pravilno na ležajevima, problem koji se također naziva iskočenjem osovine. Iskrivljena osovina dodatno opterećuje unutrašnje ležajeve i može dovesti do kvara ležaja i eventualnog pregrijavanja enkodera.

P: Kako testirate koder?

O: Uključite enkoder, polako rotirajte osovinu i pratite očitavanje napona na multimetru. Provjerite očitanja napona u odnosu na očekivane razine napona navedene u tablici podataka enkodera. Napon bi se trebao mijenjati kako se osovina okreće, što pokazuje da enkoder radi ispravno.

P: Koliko su precizni motorni koderi?

O: Preciznost enkodera se mjeri u lučnim minutama ili lučnim sekundama sa 20 lučne minute (0.3 stepena) ili se općenito smatra enkoderom visoke preciznosti s nekim preciznim uređajima reda veličine od 5 lučnih sekundi (0,0014 stepeni) . Točnost očitavanja enkodera može biti narušena višestrukim izvorima grešaka.

P: Zašto je moj motor bez četkica tako glasan?

O: U motoru bez četkica, trajni magnet ulazi u zračni otvor otprilike duž radijalnog smjera i stvara radijalnu silu na statoru i rotoru, uzrokujući elektromagnetne vibracije i šum.

P: Šta je 4x4 enkoder motor?

O: To je 4WD prijenosno kućište enkoder motora. Motor 4WD prijenosnog kućišta Shift Encoder je dio koji okreće zupčanik unutar prijenosne kutije, omogućavajući vašem vozilu da se prebaci u 4x4 način rada. Motor enkodera mjenjača nalazi se na vanjskoj strani prijenosnog kućišta i pričvršćen je za prijenosno kućište s 3 vijka.

Mi smo profesionalni proizvođači motora za kodiranje u Kini više od 15 godina, specijalizirani za pružanje visokokvalitetnih proizvoda po mjeri. Srdačno vas pozdravljamo na veleprodaji motora za enkodere na zalihama ovdje iz naše tvornice.

Pošaljite upit