Kineski proizvođači koračnih motora, tvornica - Veleprodaja prilagođenih koračnih motora

CHIHAI: Vaš profesionalni proizvođač koračnih motora!

Široki proizvod

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., osnovana 2002. godine, je aprofesionalni proizvođač mikro DC motora i DC redukcijskih motora. Naš posao je započeo s mikro motorom, a zatim je razvio nekoliko serija DC motora za usporavanje.

Profesionalni tim

Članovi našeg tima imaju dugogodišnje iskustvo i stručnjaci su u svojim oblastima. Imamo više od 210 kvalificiranih zaposlenika i 26 tehničkih inženjera.

24H Online usluga

Potrebe naših klijenata su nam uvijek na prvom mjestu. Pažljivo slušamo njihove brige i radimo zajedno na pronalaženju rješenja.

Konkurentna cijena

Nudimo konkurentne cijene za sve naše proizvode i radimo sa našim klijentima kako bismo kreirali budžet koji zadovoljava njihove potrebe.

GM29-1024BY Motor sa koračnim zupčanikom bez četkica
Opis proizvoda: Sekundarno usporavanje koristi strukturu prijenosa konusnog zupčanika za promjenu smjera izlaza, povećanje omjera redukcije, povećanje obrtnog momenta, smanjenje izlazne brzine i...
GM29-15BY DC bez četkica koračni motor sekundarne promjen...
Opis proizvoda: Sekundarno usporavanje koristi strukturu prijenosa sa konusnim zupčanikom za promjenu smjera izlaza, povećanje omjera redukcije, povećanje obrtnog momenta, smanjenje izlazne brzine...
CHS-1528BY-ABHL koračni motor bez četkica sa zatvorenom p...
Opis proizvoda: All Metal Gear: sav metalni materijal zupčanika se koristi da bi se učinio otpornijim na habanje-i produžio vijek trajanja 2-faznog 4-žičnog koračnog motora bez četkica, ulaz D...
Zatvoreni-motor bez četkica Stepper
Opis proizvoda: Nacionalni standardni stepen 7 Preciznost zupčanika Japan Grade 4 Preciznost zupčanika: Korišteni su svi metalni materijali zupčanika čine ga otpornijim na habanje-otpornim i...
DC koračni motor M3 navoj na osovinu
Opis proizvoda: M3 Navoj osovine: Navojna izlazna osovina Dostupna sa navrtkom prirubnice 2-fazni 4-žični ulaz koračnog motora PCB Ožičenje u liniji: Masovna proizvodnja tipova utikača prilagođene...
SM15103 Stepper linearni aktuator (T-vijak)
Opis proizvoda: Matica: Metalni vodič (osigurava stabilan linearni vijak) TR3 Podudarna matica, olovo: 2.0 mm Kontrola: Stepper motor: Pretvara električne pulse u precizan kutni pomak za...
42byg -4238 Motorni motor bez četkica DC12V
Opis proizvoda: D Osovina: Veća zašteta, ne može se uštedjeti za ugradnju.
Stepper linearni pokretač T-vijak
Opis proizvoda: Matica: Metalni vodič (osigurava stabilan linearni vijak) TR3 Podudarna matica, olovo: 2.0 mm Kontrola: Stepper motor: Pretvara električne pulse u precizan kutni pomak za...
10By trajni magnetni magnetni magnetni motor bez četkica
Opis proizvoda: Kružna osovina: Lakše za ugradnju, štedi vremenski ugradnju PCB ožičenje u liniji: (masovna proizvodnja po mjeri za žice, tipove četkica itd.
25b -10 ω Motor bez četkica 12V
Opis proizvoda: Osovina kruga: Lakše za ugradnju, štedi vremenski okvir za instalaciju: masovna proizvodnja šarkih žičanih žičana, namotač za bakrene bakrene bakrene, male otpornosti, snažne...
37BY motor za smanjenje brzine bez četkica
Opis proizvoda: Usvajanje all-metalnog materijala otporno na nošenje produžava servis Life D Osovina: Veća ugradnja, nije lako skliznuti za uštedu vremenske instalacije 4- Ulazni motorni unos...
Stalni magnetni stepper linearni motor 12V
Opis proizvoda za nehrđajuću čelik Da biste osigurali stabilnost linearnog prijenosa M3, vijak, a mimorni udar 0,5 mm preporučuje se za puni korak s punim ciklusima CW impulsa 3550 CCW puls oko 88...

Dom 12 3 4 5 6 7 Zadnju stranicu

Šta je koračni motor?

Koračni motor, također poznat kao koračni motor ili koračni motor, je električni motor koji se rotira u nizu malih kutnih koraka, umjesto neprekidno. Koračni motori su vrsta digitalnog aktuatora. Koračni motori su elektromagnetski aktuatori; pretvara elektromagnetnu energiju u mehaničku energiju za obavljanje mehaničkog rada.

Opis proizvoda

Visok obrtni moment pri malim brzinama

Što znači da mogu pružiti veliku snagu bez prebrzog okretanja.

Jednostavan i robustan dizajn

Što ih čini pouzdanim i lakim za održavanje.

Može raditi bez povratnih senzora

Što smanjuje troškove i složenost sistema.

Može se kontrolisati digitalnim signalima

Što ih čini kompatibilnim s mikrokontrolerima i drugim elektroničkim uređajima.

Može se prilagoditi različitim potrebama

Kao što su veličina, napon, struja, ugao koraka i obrtni moment.

Vrste koračnih motora

Koračni motor sa stalnim magnetom

Motori s trajnim magnetom koriste trajni magnet (PM) u rotoru i djeluju na privlačenje ili odbijanje između magneta rotora i elektromagneta statora.

Impulsi pokreću rotor u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu u diskretnim koracima. Ako se ostavi pogon na završnom koraku, na toj lokaciji okna ostaje jak zapor. Ovaj fiksator ima predvidljivu brzinu opruge i određeno ograničenje obrtnog momenta; dolazi do klizanja ako je granica prekoračena. Ako se struja ukloni, i dalje ostaje manji zastoj, koji drži poziciju osovine protiv opruge ili drugih utjecaja momenta. Korak se tada može nastaviti uz pouzdanu sinhronizaciju sa upravljačkom elektronikom.

Koračni motor s promjenjivom relukcijom

Motori sa varijabilnom relukcijom (VR) imaju rotor od mekog gvožđa i rade na principu da se minimalna reluktancija javlja sa minimalnim razmakom, stoga se tačke rotora privlače prema polovima magneta statora. Motori s promjenjivom reluktancijom imaju zastoje kada su uključeni, ali ne i kada su isključeni.

Hibridni sinhroni koračni motor

Hibridni sinhroni koračni motor je kombinacija permanentnog magneta i varijabilnog reluktantnog tipa, kako bi se maksimizirala snaga u maloj veličini.

Primjena koračnih motora

Zbog svojih svojstava, koračni motori se koriste u mnogim aplikacijama gdje je potrebna jednostavna kontrola položaja i sposobnost zadržavanja pozicije, uključujući:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Kućni aparati i druge primjene u domaćinstvu

Koračni motori se koriste u širokom spektru uređaja koji koriste prednost preciznog pozicioniranja omogućenog njihovom karakteristikom povremenog rotiranja u fiksnim koracima. Analogni satovi su poznati primjer, sa sekundnom kazaljkom sata koju pokreće koračni motor koji se rotira u koracima od 6 stepeni, jednom svake sekunde. Ostale namjene uključuju rad otvora za klimatizaciju, uključivanje ili isključivanje ventila cijevi, pokretanje električnih zavjesa i mehanizme autofokusa i zumiranja u digitalnim ili telefonskim kamerama. Koračni motori se takođe koriste u kućnim štampačima ili mašinama za fotokopiriranje koje se nalaze u prodavnicama.

Komercijalne aplikacije

Koračni motori se također uveliko koriste u komercijalnoj opremi koja se nalazi izvan kuće. Automati su jedna od takvih aplikacija. U automatima za punjenje čaša, na primjer, koračni motor pokreće mehanizam za transport čaša. U bankomatima banaka, koračni motori pokreću podizač ladice i uvlače papir kroz pisač računa. Na željezničkim stanicama upravljaju mehanizmima za dovod u automatima za prodaju karata i validaciju i pokreću rotirajuće sigurnosne kamere koje se povremeno mijenjaju kako bi nadzirale okolno područje. Ovo su samo neke od mnogih aplikacija u kojima se koriste koračni motori.

Industrijske primjene

Iako će većina nas rijetko doći u kontakt s njima u svakodnevnom životu, koračni motori također imaju primjenu u industriji. Uobičajeni primjeri uključuju stolove za pozicioniranje XY ili mašine za transportne trake na proizvodnim linijama koje moraju napredovati konstantnom brzinom. U aplikacijama kao što su transportni mehanizmi za transport ploča, poluvodiča ili drugih preciznih komponenti, potrebno je paziti da se riješi rizik od vibracija od pogonskog motora, jer one mogu oštetiti komponente koje se transportuju. Da bi se ovo spriječilo, može se koristiti mikro-korak pogon za minimiziranje vibracija koračnog motora. Ovo je jedan od načina na koji koračni motori pomažu da se osigura pouzdan transport preciznih komponenti.

Koračni motori se također koriste za pokretanje ruku ili zglobova industrijskih robota. Kako se veća preciznost i fleksibilnost pokreta može postići pričvršćivanjem rotacionog enkodera na koračni motor i izvođenjem servo upravljanja u vozaču, očekuje se da će ovi motori igrati sve važniju ulogu u polju robotike.

Konstrukcija koračnog motora

Rotor

Za koračni motor, u osnovi postoje tri vrste rotora:

1) Rotor s trajnim magnetom: Rotor je trajni magnet koji se poravnava s magnetskim poljem koje stvara strujni krug statora. Ovo rješenje garantuje dobar obrtni moment, kao i zakretni moment. To znači da će se motor oduprijeti, čak i ako ne jako, promjeni položaja bez obzira na to da li je zavojnica pod naponom. Nedostaci ovog rješenja su što ima manju brzinu i nižu rezoluciju u odnosu na druge tipove.

2) Rotor s promjenjivom relukcijom: Rotor je napravljen od željeznog jezgra i ima specifičan oblik koji mu omogućava da se poravna sa magnetnim poljem. Sa ovim rješenjem lakše je postići veću brzinu i rezoluciju, ali je obrtni moment koji razvija često manji i nema zakretni moment.

3)Hibridni rotor: Ova vrsta rotora ima specifičnu konstrukciju i predstavlja hibrid između verzija s permanentnim magnetom i varijabilne reluktancije. Rotor ima dva poklopca sa naizmjeničnim zupcima i magnetiziran je aksijalno. Ova konfiguracija omogućava motoru da ima prednosti i verzije s permanentnim magnetom i verzija s promjenjivom reluktancijom, posebno visoke rezolucije, brzine i momenta. Ove veće performanse zahtijevaju složeniju konstrukciju, a samim tim i veći trošak.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Stator

Stator je dio motora odgovoran za stvaranje magnetskog polja s kojim će se rotor poravnati. Glavne karakteristike kruga statora uključuju broj faza i parova polova, kao i konfiguraciju žice. Broj faza je broj nezavisnih zavojnica, dok broj parova polova pokazuje koliko su glavni parovi zubaca zauzeti za svaku fazu.

Koračni motorni sistemi

Open Loop

Koračni motori su dizajnirani kao sistem otvorene petlje. Generator impulsa šalje impulse u kolo za sekvenciranje faza. Fazni sekvencer određuje koje faze treba isključiti ili uključiti kao što je opisano u informacijama o cijelom koraku i pola koraka. Sekvenser kontrolira FET-ove velike snage koji zatim okreću motor.

Sa sistemom otvorene petlje, međutim, nema verifikacije položaja i načina da se zna da li je motor napravio svoj naređeni pokret.

Zatvorena petlja

Najpopularnija metoda zatvaranja petlje je dodavanje enkodera na stražnju osovinu motora s dvostrukim vratilom. Enkoder se sastoji od tankog diska sa linijama na njemu. Disk prolazi između predajnika i prijemnika. Svaki put kada linija dođe između njih, na signalnim linijama se emituje impuls. Ovi impulsi se vraćaju u kontroler koji ih broji. Obično, na kraju poteza, kontroler upoređuje broj impulsa koji se šalju vozaču sa brojem impulsa enkodera koji su poslati nazad. Rutina se obično piše da ako su dva broja različita, razlika se tada nadoknađuje. Ako su brojevi isti, nije došlo do greške i kretanje se nastavlja.

Ova metoda ima dva nedostatka: cijenu (i složenost) i odgovor. Dodatni troškovi enkodera, zajedno sa povećanjem sofisticiranosti kontrolera, povećavaju troškove sistemu. Takođe, pošto se korekcija (ako postoji) vrši na kraju poteza, dodatno vreme bi se moglo dodati sistemu.

Servo sistem

Druga opcija je servo sistem. Servo sistem je tipično motor sa malim brojem polova koji daje veliku brzinu, ali nema inherentnu sposobnost pozicioniranja. Da bi se to učinilo pozicionim uređajem, potrebna je povratna sprega, obično i enkoder ili rezolver i kontrolne petlje. Servo se u suštini uključuje i isključuje sve dok broj rezolvera ne dostigne određenu tačku. Dakle, servo radi na osnovu greške. Na primjer, servo ima naredbu da se pomakne za 100 okretaja. Broj rezolvera je nula i motor je uključen. Kada broj rezolvera dosegne 100 okretaja, motor se isključuje. Ako se položaj odmakne, motor se ponovo uključuje kako bi se vratio u položaj. Način na koji servo reaguje na grešku zavisi od postavke pojačanja. Ako je postavka pojačanja visoka, motor će vrlo brzo reagirati na sve promjene u grešci. Ako je postavka pojačanja niska, motor neće reagirati tako brzo na promjene u grešci. Međutim, bilo koje postavke pojačanja vremena uključene su u sistem kontrole kretanja.

Odaberite pravi koračni motor za svoju primjenu

Korak i pravac

Ovi pogoni prihvataju korake impulse i signale smjera/omogućavanja iz kontrolera koračnog motora, kao što je PLC ili PC. Svaki korak impulsa uzrokuje rotaciju motora za precizan ugao, pri čemu frekvencija impulsa određuje brzinu rotacije. Signal smjera određuje smjer rotacije (CW ili CCW), dok signal za omogućavanje uključuje ili isključuje motor.

Oscilator

Koračni motori sa ugrađenim digitalnim oscilatorom prihvataju analogni ulaz ili džojstik za kontrolu brzine. Ovi sistemi se općenito koriste u aplikacijama koje zahtijevaju kontinuirano kretanje, a ne kontrolu položaja, kao što su mikseri, blenderi i dozatori.

Samostalno programibilno

Svi ovi kontroleri koračnih motora mogu se programirati za samostalan rad; Program kontrole kretanja kreira se jednostavnim drag-and-drop softverskim interfejsom visokog nivoa (uključeno besplatno), a zatim se preuzima i izvršava nakon uključivanja. Program za kontrolu kretanja obično čeka na ulaz kao što je zatvaranje prekidača ili pritisak na dugme prije nego što izvrši programirano kretanje.

Koračni motori visokih performansi

Ovi digitalni koračni motori nude napredne funkcije kao što su dijagnostika samotestiranja, zaštita od kvarova, automatsko podešavanje, izglađivanje talasa obrtnog momenta, ujednačavanje komandnog signala i algoritmi protiv rezonance. Neki drajveri se mogu samostalno programirati, dok drugi nude korak/smjer i analogne ulaze. Pogoni visokih performansi će pružiti najbolje moguće performanse za vaš sistem kontrole kretanja.

Naši certifikati i airsoft motor

CHIHAI MOTOR

CHIHAI MOTOR

Često postavljana pitanja o koračnim motorima

P: Šta je koračni motor?

O: Koračni motor je električni motor čija je glavna karakteristika da se njegova osovina rotira izvodeći korake, odnosno pomjerajući se za fiksni iznos stupnjeva.

P: Za šta su dobri koračni motori?

O: Pozicioniranje: Pošto se steperi kreću u preciznim ponovljivim koracima, ističu se u aplikacijama koje zahtijevaju precizno pozicioniranje kao što su 3D štampači, CNC, platforme za kamere i X,Y ploteri. Neki disk drajvovi takođe koriste koračne motore za pozicioniranje glave za čitanje/pisanje.
Kontrola brzine: Precizni koraci pokreta također omogućavaju odličnu kontrolu brzine rotacije za automatizaciju procesa i robotiku.
Niska brzina obrtnog momenta: Normalni DC motori nemaju mnogo obrtnog momenta pri malim brzinama. Koračni motor ima maksimalni obrtni moment pri malim brzinama, tako da su dobar izbor za aplikacije koje zahtijevaju malu brzinu s velikom preciznošću.

P: Za šta se koristi koračni motor?

O: Komercijalno, koračni motori se koriste u flopi disk drajvovima, ravnim skenerima, kompjuterskim štampačima, ploterima, slot mašinama, skenerima slika, kompakt disk drajvovima, inteligentnom osvetljenju, sočivima kamere, CNC mašinama i 3D štampačima.

P: Koja je razlika između koračnog motora i normalnog motora?

O: Neki istosmjerni motori također stvaraju velike obrtne momente pri malim brzinama, ali su prikladniji za kontinuiranu upotrebu, jer im je okretni moment konstantan u njihovom rasponu brzina. Glavna razlika je u tome što, dok koračni motori mogu gurati jače iz mirovanja, DC motori imaju tendenciju da imaju trajniji učinak.

P: Da li je koračni motor AC električni motor?

O: Zanimljivo je da se koračni motor također može smatrati pripadajućim familiji elektromotora koji se nazivaju sinhroni motori naizmjenične struje, jer drajveri koračnog motora pretvaraju istosmjernu električnu struju u naizmjeničnu struju.

P: Koja je razlika između servo motora i koračnog motora?

O: Servo motori se oslanjaju na upravljačke sisteme zatvorene petlje, koji pružaju kontinuiranu povratnu informaciju i prilagođavanja u realnom vremenu. Koračni motori koriste otvorene upravljačke sisteme koji ne zahtijevaju povratnu informaciju. Procijenite da li je vašoj aplikaciji potreban kontrolni sistem zatvorene petlje za optimalne performanse ili će sistem otvorene petlje biti dovoljan.

P: Koji predmeti za domaćinstvo imaju koračni motor?

O: Ostale namjene uključuju rad otvora za klimatizaciju, uključivanje ili isključivanje ventila cijevi, pokretanje električnih zavjesa i mehanizme autofokusa i zumiranja u digitalnim ili telefonskim kamerama. Koračni motori se takođe koriste u kućnim štampačima ili mašinama za fotokopiriranje koje se nalaze u prodavnicama.

P: Da li je koračni motor AC ili DC?

O: Koračni motor pokreće DC napon koji se primjenjuje kroz drajver.

P: Zašto je koračni motor bolji od DC motora?

O: Kod DC motora nema kontrola. Podešavanje napona će promijeniti brzinu, a obrnuti vodič je ono što čini promjenu smjera. Koračnim motorima je potreban mikrokontroler. Ovo će pomoći u pružanju odlične kontrole brzine i odlično je za automatizaciju i robotiku.

P: Koja je glavna prednost koračnog motora u odnosu na druge vrste motora?

O: Koračni motori imaju puni obrtni moment u stanju mirovanja, a ugao rotacije motora je proporcionalan ulaznom impulsu. Koračni motori nude odličnu kontrolu brzine, precizno pozicioniranje i ponovljivost pokreta.

P: Da li koračni motori imaju napon?

O: Koračne motore je vrlo lako kontrolisati. Većina vozača traži impulse od 5 volti koji su slučajno nivo napona većine integrisanih kola.

P: Koliki je životni vijek koračnog motora?

O: Uobičajeni vijek trajanja koračnog motora je 10,000 radnih sati. To je otprilike 4,8 godina s obzirom na to da motor radi jednu osmosatnu smjenu dnevno.

P: Da li je motor bez četkica koračni motor?

O: Koračni motori se također mogu klasificirati kao DC motori bez četkica jer koračni motori nemaju komutacijske ugljene četke. Koračni motor je poseban pojam, dok je jednosmjerni motor bez četkica opći pojam. Koračni motor može biti reluktantni motor ili sinhroni motor s permanentnim magnetom.

P: Da li su koračni motori 12v ili 24v?

O: Koračni motori zahtijevaju određeni napon, ali oni stvarno ovise o struji, možete ih snabdjeti sa 3, 6, 12, 24, 36, 48 sve dok ne prekoračite trenutnu sposobnost stepera. Možete koristiti većinu stepera koji rade na 12V na 24V sve dok pravilno postavite ograničenja struje.

Mi smo profesionalni proizvođači koračnih motora u Kini više od 15 godina, specijalizirani za pružanje visokokvalitetnih proizvoda po mjeri. Srdačno vas pozdravljamo na veleprodajni rasuti koračni motor na lageru ovdje iz naše tvornice.

Pošaljite upit