Kako djeluje DC motor?

Stalni magnet u obliku prstena fiksiran je unutar istosmjernog motora, a struja stvara Amperažu kroz zavojnicu na rotoru. Kad je zavojnica na rotoru paralelna s magnetskim poljem, smjer magnetskog polja koje i dalje se prenosi promijenit će se, pa se četka na kraju rotora pretvara. Listovi se naizmjenično dodiruju tako da se mijenja i smjer struje na zavojnici, a smjer generirane Lorentz-ove sile je konstantan, tako da motor može održavati jedan smjer vrtnje.

Princip rada istosmjernog generatora je da mijenja izmjeničnu elektromotornu silu induciranu u zavojnici armature komunikacijskom funkcijom komutatora i četke za promjenu istosmjerne elektromotorne sile kada se izvadi s kraja četke.

Smjer inducirane elektromotorne sile određuje se pravilom desne ruke (magnetska linija pokazuje prema dlanu, palac je usmjeren na smjer kretanja vodiča, a ostala četiri prsta su usmjerena u pravac indukovane elektromotorne sile u provodniku).

Smjer sile vodiča određuje se lijevim pravilom. Ovaj par elektromagnetskih sila tvori trenutak koji djeluje na armaturu. Taj se okretni moment naziva elektromagnetski obrtni moment u rotirajućoj mašini. Smjer obrtnog momenta je u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, u pokušaju da okrenete armaturu u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Ako ovaj elektromagnetski obrtni moment može nadvladati otporni moment na armaturi (poput okretnog momenta uzrokovanog trenjem i drugog momenta opterećenja), armatura se može zakrenuti u smjeru suprotnom od kazaljke na satu.