Kada koristiti koračni motor za usporavanje

Koračni motor sa usporavanjem je koračni motor sa redukcijskim mjenjačem. Najčešća svrha je povećanje izlaznog momenta motora bez značajnog povećanja veličine prirubnice motora. Prilikom odabira modela, prvo se moraju uzeti u obzir dva glavna parametra obrtnog momenta i brzine. Obrtni moment i brzina motora za usporavanje često se određuju nosivošću redukcionog mjenjača, a ne jednostavno na osnovu obrtnog momenta motora x omjera redukcije. U usporedbi s koračnim motorima, reduktorski mjenjač je često najslabija karika domaćih proizvođača. Reduktorski mjenjač je često sklon problemima kao što su vibracije, buka i životni vijek.
Osim obrtnog momenta, postoje i drugi razlozi za korištenje koračnog motora s usporavanjem. Na primjer, odnos redukcije se koristi da bi se izbjegla tačka rezonancije sistema; kada je moment inercije opterećenja prevelik, reduktorski mjenjač se koristi da bi se moment inercije motora i opterećenja u razumnoj mjeri uskladili kako bi se izbjeglo prekoračenje kada se opterećenje zaustavi; omjer redukcije se koristi za smanjenje ugla koraka.