Kako odabrati između planetarnih i pužnih motora?

U opremi za automatizaciju, robotici, pametnim kućama i medicinskoj opremi, motori s reduktorima su gotovo nezamjenjive komponente pogona.

Međutim, mnogi inženjeri se susreću sa istim pitanjem tokom procesa odabira: da li da izaberu planetarni ili pužni motor?

Oba su uobičajena rješenja za redukciju, ali se njihovi strukturni principi i karakteristike primjene značajno razlikuju. Odabir pogrešnog rješenja ne samo da može utjecati na performanse opreme već i povećati troškove kasnijeg održavanja.

Različiti strukturni principi
Planetarni motori zupčanika koriste sunčani zupčanik, planetarne zupčanike i unutrašnji zupčanik da formiraju sistem prijenosa. Više planetarnih zupčanika spaja se istovremeno kako bi se postiglo smanjenje brzine i povećanje obrtnog momenta.

Motori sa pužnim reduktorom, s druge strane, koriste prijenos sa pužnim i pužnim kotačima, postižući nisku-izlaznu brzinu kroz veći prijenosni omjer.

jednostavno rečeno:
Planetarni motori s reduktorom su kruti prijenosi sa više{0}}zupčanika.
Motori s pužnim reduktorima su pužni zavojni prijenosnici.
Ovo određuje razliku u njihovim kasnijim performansama.

Koji ima jači izlazni kapacitet obrtnog momenta?

Mnogi ljudi vjeruju da motori s pužnim reduktorima imaju veći redukcijski omjer, pa njihov okretni moment mora biti veći.

U stvarnosti, zavisi od konkretne situacije. Za isti volumen, reduktori s planetarnim zupčanicima obično imaju veću gustoću okretnog momenta jer više zupčanika dijeli opterećenje.

Na primjer: AGV pogonski kotači, automatizirani mehanizmi za hvatanje i industrijski robotski aktuatori. U ovim aplikacijama gdje je izlazni kapacitet po jedinici volumena najvažniji, planetarni motori zupčanici često imaju prednost.

Planetarni motori s reduktorom GMP serije Shunli Motor koriste više-stepeni dizajn planetarne strukture zupčanika, sa omjerima redukcije u rasponu od 4:1 do 5000+:1. Ovo omogućava veći izlazni moment i pogodno je za automatizovanu opremu visokog{5}}opterećenja.

Najveća razlika leži u funkciji-samozaključavanja.

Ako bismo precizirali najosnovniju razliku između ova dva, odgovor bi često bio: pužni reduktori posjeduju mogućnost samo-zaključavanja.

Samozaključavanje znači da kada motor prestane da radi, opterećenje ne može obrnuti rotaciju motora.

Na primjer: električne zavjese, mehanizmi za podizanje medicinskih kreveta, automatska vrata i podizne platforme. Ovi uređaji često zahtijevaju održavanje svoje trenutne pozicije nakon zaustavljanja.

U ovom slučaju, pužni reduktori imaju jasnu prednost.

Pužni reduktori serije Shunli Motor GM46 nude maksimalni omjer redukcije od 3000:1. Imaju odlične karakteristike niske{3}}brzine, velikog{4}}izlaznog momenta i samo-zaključavanja, što ih čini širokom primjenom u mehanizmima za kontrolu podizanja.

Što je bolje, preciznost ili efikasnost prijenosa?

Za sisteme položaja koji zahtijevaju preciznu kontrolu, preciznost prijenosa je ključna.

Planetarni motori reduktori nude:
Manji povratni udar
Veća krutost prenosa
Veća efikasnost
Stoga se najčešće koriste u:
AGVs
Roboti
Automatizovana oprema
Platforme za precizno kretanje

Pužni reduktori, zbog većeg trenja klizanja, imaju relativno nižu efikasnost.

Međutim, za radnje kao što su podizanje, otvaranje i zatvaranje vrata, ova razlika nije značajna.

Kako odabrati na osnovu scenarija aplikacije?

Ako oprema ima prioritet:
Velika gustina obrtnog momenta
Visoka efikasnost
Precizna kontrola
Dugoročna{0}}operacija
Planetarni motori su poželjni izbor.

na primjer:
AGVs
AMRs
Industrijski roboti
Automatizovana oprema
Medicinska automatizovana oprema
Ako oprema ima prioritet:
Funkcija{0}}samozaključavanja
Održavanje pozicije
Rad male{0}}brzine
Pužni reduktori su preferirani izbor.

Na primjer: električne zavjese, stolovi{0}}podesivi po visini, medicinski kreveti, automatska vrata, servisni robotski mehanizmi za podizanje. Ne postoji apsolutna superiornost ili inferiornost između motora sa planetarnim reduktorima i motora sa pužnim reduktorima.

Za proizvođače opreme najvažnije je jasno definirati zahtjeve za njihovu primjenu.

Ako su potrebna visoka efikasnost, visoka preciznost i velika gustina obrtnog momenta, odaberite motor sa planetarnim reduktorom; ako su potrebne funkcije samo-zaključavanja i položaja{1}}držanja, prikladniji je motor s pužnim reduktorom.

Odabir prave strukture često je važniji od jednostavnog povećanja parametara motora.