Koje komponente čine zglob robota?

Zglob robota se sastoji od više komponenti, čiji specifični sastav može varirati ovisno o vrsti robota i njegovoj primjeni. Evo nekih uobičajenih komponenti zglobova robota:

Motor: Obično se koristi za napajanje; može biti DC motor, koračni motor itd.

Reduktor: Koristi se za smanjenje izlazne brzine motora i pružanje većeg obrtnog momenta.

Enkoder: Koristi se za detekciju ugla rotacije i brzine koju daje motor.

Mjenjač: Koristi se u kombinaciji s motorom i reduktorom za rotaciju zgloba.

Ležajevi: Koriste se za podupiranje rotirajućih dijelova zgloba i smanjenje trenja.

Spojnice: Koriste se za spajanje rotirajućih dijelova spoja kako bi se osiguralo da se rotacija može prenijeti na sljedeći spoj.

Senzori: Koriste se za otkrivanje držanja i položaja zgloba robota.

Kontroler: Koristi se za kontrolu kretanja i držanja zgloba robota; obično se sastoji od kompjutera i elektronskog kontrolera.

Ukratko, zglobovi robota imaju širok izbor komponenti, a različite vrste robota i primjene zahtijevaju različite kombinacije komponenti.