Zašto odabrati planetarne motore bez četkica za robote za cjevovode?

Kompaktna struktura, mala veličina i mala težina

Planetarni motori reduktori bez četkica posjeduju karakteristike prijenosa planetarnog kretanja i dijeljenja snage. Odlikuju se unutrašnjim parovima zupčanika, koji u potpunosti koriste veliku nosivost-nosivosti unutrašnjih spojnih zuba i cijelog prostora unutrašnjeg zupčanika. To rezultira kompaktnom strukturom, malim ukupnim dimenzijama i malom težinom. Tipično, kada se prenosi isti omjer snage i prijenosa, zapremina i težina planetarnog motora sa zupčanicima su otprilike 1/2 do 1/6 one kod konvencionalnog zupčanika.

Veliki omjer prijenosa, omogućava sintezu pokreta i razlaganje

Postoji mnogo tipova planetarnih motora reduktora bez četkica, kao što su planetarni pogoni za evolventne motore, cikloidni motori sa zupčanicima, harmonički motori i -motori s reduktorima pod naponom. Oni uglavnom imaju velike prijenosne odnose. Kada se koriste za prijenos pokreta, njihov maksimalni prijenosni omjer može doseći desetine ili stotine hiljada. Kao prijenos snage, njihov maksimalni prijenosni omjer može doseći desetine ili stotine. Korištenje diferencijalnog planetarnog zupčastog motora omogućava sintezu dvaju pokreta i dekompoziciju jednog djelovanja. U određenim situacijama, odgovarajućim odabirom vrste planetarnog pogona u motoru mogu se postići složena kretanja s različitim varijacijama brzine.

Visoka efikasnost i mali gubitak energije

Planetarni motori bez četkica koriste nekoliko planetarnih zupčanika ravnomjerno raspoređenih između unutrašnjeg i vanjskog središnjeg zupčanika. Time se balansiraju inercijalne sile koje djeluju na centralne zupčanike i ležajeve planetarnih nosača. Ova simetrična struktura poboljšava efikasnost prenosnog sistema. Uz odgovarajući odabir vrste prijenosa i dobro{3}}projektiranu strukturu, efikasnost planetarnog pogona motora može doseći 0,97~0,99.

Uravnotežen prijenos i jaka otpornost na udarce i vibracije

Ravnomjernom distribucijom nekoliko planetarnih zupčanika između dva centralna zupčanika i korištenjem uređaja-za dijeljenje opterećenja za održavanje ravnomjerne raspodjele opterećenja i raspodjele snage među planetarnim zupčanicima, ne samo da su inercijalne sile planetarnih zupčanika i rotirajuće ruke uravnotežene, već se značajno poboljšava i glatkoća planetarnog pogona motora i njegova otpornost na udarce i vibracije.